DVD/VCR - brænding på CD

Jeg håber det passer ind her - og at det ikke virker helt fjollet.
Jeg fik for 2 år siden ny bil med radio med CD-afspiller, som jeg skiftede ud med min gode gamle autoradio med kassetteafspiller, fordi jeg havde så mange gode bånd med musik til afspilning under kørslen.
Men nu har jeg omsider lært at optage musik fra internettet, lave afspilningslister og brænde musikken på CD'er - og vil nu montere den originale radio med CD-afspiller igen.
Kan man overføre musik fra min video eller DVD-optager til PC'en og brænde CD'er til brug i bilens CD-afspiller? Ja, det er måske et naivt spørgsmål, men er der mulighed for at forbinde video/DVD-optageren med PC'en og fremstille musik-CD'er den vej

Med venlig hilsen
Berndt