pioneer hd3bt - bluetooth problem

hej,

jeg har anskaffet ovenstående navigationsanlæg.  Det er koblet sammen med min mobil, samsung d900, via bluetooth.

Det irriterer mig at jeg hvergang jeg sætter mig i bilen skal bekræfte på

mobilen at jeg vil "tilkobles pioneer anlægget med lyd" som der nogenlunde står på skærmen på mobilen. Det var ikke nødvendigt da jeg brugte mit jabra headset....der skete tilkoblingen automatisk.

Er der nogen der har en ide om hvad der kan være gået galt...eller kan det forekomme at de to enheder...nav.anlæg og tlf....blot ikke kan koble sig sammen automatisk ?

mvh